Suponhamos que exista duas máquinas, um cliente e um servidor:
1) ambas devem estar com ssh daemon ativo.
2) cliente acessa servidor
Na máquina cliente digite os comandos:
ssh-keygen
Não digite nada no que se pede, apenas tecle <enter>
scp ~/.ssh/id_rsa.pub usuario_ou_root@ip_servidor:~/.ssh/authorized_keys
Para acessar:
ssh usuario_ou_root@ip_servidor
3) servidor acessa cliente:
Na máquina servidor digite os comandos:
ssh-keygen
Não digite nada no que se pede, apenas tecle <enter>
scp ~/.ssh/id_rsa.pub usuario_ou_root@ip_cliente:~/.ssh/authorized_keys
Para acessar:
ssh usuario_ou_root@ip_cliente
Se tudo estiver ok, nao pedira nem senha nem palavra chave.